🔋⚡ LiPo Power Academy Mission - Power braucht Respekt, nicht Angst!
Neue Robot-Mission für Batterie-Wissen: - 8 Phasen: Grundlagen → Spannung → Sicherheit → Ladung → Kapazität → Verkabelung → Lagerung → Power-Verteilung - 6 Waldwächter im Einsatz: CapaciTobi, CrabbyRust, Schnecki, Schraubbär, DumboSQL, Vektor - 7 goldene Sicherheitsregeln - Storage Mode (3.8V), Standard (4.2V), HV (4.35V) erklärt - Cell Balance Detection & LVC (Low Voltage Cutoff) - Laufzeit-Berechnung & C-Rating - BEC & Power-Verteilung für Roboter - Mission Log in ~/.crumbrobots_logs/ - Referenz: LiPo 6S Charger Sim Mit diesem Wissen können Krümel sicher mit LiPo-Batterien arbeiten und ihre Roboter bauen! ⚡💚 🤖 Generated with Claude Code Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.5 <noreply@anthropic.com>
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missions/robots/lipo_power_academy.meta.json
Normal file
47
missions/robots/lipo_power_academy.meta.json
Normal file
@@ -0,0 +1,47 @@
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||||
{
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||||
"icon": "🔋",
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||||
"title": "LiPo Power Academy",
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||||
"description": "Lerne alles über LiPo-Batterien: Spannung, Ladung, Sicherheit & Power für Roboter!",
|
||||
"category": "robots",
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||||
"difficulty": "intermediate",
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||||
"duration_minutes": 25,
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||||
"requires_ai": true,
|
||||
"enabled": true,
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||||
"author": "Crumbforest Team",
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||||
"version": "1.0",
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||||
"crew_involved": [
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||||
"tobi",
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"crabbyrust",
|
||||
"schnecki",
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||||
"schraubaer",
|
||||
"dumbosql",
|
||||
"vektor"
|
||||
],
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||||
"tags": [
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||||
"hardware",
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||||
"power",
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||||
"battery",
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||||
"safety",
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||||
"lipo",
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||||
"charging",
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||||
"robotics"
|
||||
],
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||||
"philosophy": "Power braucht Respekt, nicht Angst",
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||||
"learning_objectives": [
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"LiPo Grundlagen (Zellen, Spannung, Kapazität)",
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||||
"Sicherheitsregeln (7 goldene Regeln)",
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"Lade-Modi (Storage, Standard, HV)",
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"Cell Balance verstehen",
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"Laufzeit berechnen",
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"Sichere Verkabelung",
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||||
"Lagerung & Pflege",
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||||
"Power-Verteilung planen"
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||||
],
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||||
"prerequisites": [
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||||
"Grundverständnis von Spannung und Strom",
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||||
"Interesse an Roboter-Projekten"
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||||
],
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||||
"references": [
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||||
"https://194-164-194-191.sslip.io/crumbblocks/lipo_6s_charger_sim_safe_v7.html"
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||||
]
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}
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||||
407
missions/robots/lipo_power_academy.sh
Executable file
407
missions/robots/lipo_power_academy.sh
Executable file
@@ -0,0 +1,407 @@
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||||
#!/bin/bash
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||||
# 🔋 LiPo Power Academy - Batterie-Wissen für Roboter-Bauer
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||||
# "Power braucht Respekt, nicht Angst"
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||||
# Waldwächter laden
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SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
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||||
source "${SCRIPT_DIR}/../../lib/waldwaechter.sh"
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||||
# === INTRO ===
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||||
clear
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||||
cat << "EOF"
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||||
⚡🔋 LiPo POWER ACADEMY 🔋⚡
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||||
"Power braucht Respekt, nicht Angst"
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||||
Lerne alles über LiPo-Batterien:
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Spannung, Ladung, Sicherheit & Power!
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EOF
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echo ""
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sleep 2
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# === PHASE 1: WAS IST EINE LiPo? ===
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echo "🐿️ CapaciTobi: Die Grundlagen"
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echo ""
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||||
tobi "Erkläre mir: Was ist eine LiPo-Batterie? Warum nutzen Roboter LiPos statt AA-Batterien? Und was bedeutet '6S' in '6S LiPo'?"
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|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
read -p "💡 Wie viele Zellen hat DEIN Roboter-Projekt? (z.B. 1S, 2S, 3S, 6S) " CELL_COUNT
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||||
echo ""
|
||||
echo "📊 Dein Projekt: $CELL_COUNT LiPo"
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||||
echo ""
|
||||
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||||
# === PHASE 2: SPANNUNG VERSTEHEN ===
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||||
read -p "⚡ Drücke Enter um Spannung zu verstehen..." -r
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||||
clear
|
||||
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||||
echo "📊 SPANNUNG & ZELLEN"
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||||
echo ""
|
||||
|
||||
cat << "EOF"
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🔋 LiPo Zellen-Spannungen:
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Storage Mode (Lagerung): 3.8V pro Zelle
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||||
Entladen (leer): 3.0V pro Zelle ⚠️ NICHT DARUNTER!
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||||
Voll geladen: 4.2V pro Zelle
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||||
HV Mode (High Voltage): 4.35V pro Zelle
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||||
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||||
Beispiel 6S LiPo:
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||||
- Leer: 6 × 3.0V = 18.0V (nicht weiter entladen!)
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||||
- Storage: 6 × 3.8V = 22.8V (optimal für Lagerung)
|
||||
- Voll: 6 × 4.2V = 25.2V (normal geladen)
|
||||
- HV: 6 × 4.35V = 26.1V (HV geladen)
|
||||
EOF
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
tobi "Für deine $CELL_COUNT Batterie: Rechne mir die Spannungen aus - leer, storage, voll!"
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
# === PHASE 3: SICHERHEIT! ===
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||||
read -p "🔐 Drücke Enter für Sicherheit..." -r
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||||
clear
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||||
|
||||
echo "🦀 CrabbyRust: Sicherheit geht vor!"
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||||
echo ""
|
||||
crabbyrust "LiPo-Batterien können gefährlich werden wenn falsch behandelt. Erkläre die 3 größten Gefahren und wie man sie vermeidet: Überladung, Tiefentladung, Cell Imbalance."
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||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
cat << "EOF"
|
||||
⚠️ SICHERHEITS-REGELN:
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||||
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||||
1. NIE unter 3.0V pro Zelle entladen
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||||
2. NIE über 4.2V (oder 4.35V HV) laden
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||||
3. Cell Imbalance > 0.3V = NICHT LADEN!
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||||
4. Immer Balance-Ladegerät nutzen
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||||
5. Bei Beschädigung/Aufblähen = ENTSORGEN
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||||
6. Niemals unbeaufsichtigt laden
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||||
7. LiPo-Safe-Bag zum Laden nutzen
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||||
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||||
🔥 Eine falsch behandelte LiPo kann brennen!
|
||||
💚 Aber mit Respekt sind LiPos sicher & kraftvoll!
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||||
EOF
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||||
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||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
# === PHASE 4: LADUNG SIMULIEREN ===
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||||
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||||
read -p "⚡ Drücke Enter fürLade-Simulation..." -r
|
||||
clear
|
||||
|
||||
echo "🎮 LADE-SIMULATION"
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||||
echo ""
|
||||
|
||||
cat << "EOF"
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||||
📚 Die LiPo 6S Charger Simulation zeigt:
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||||
🔋 3 Lade-Modi:
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||||
1. Storage Mode (3.8V/Zelle) - Für Lagerung
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||||
2. Standard (4.2V/Zelle) - Normal laden
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||||
3. HV Mode (4.35V/Zelle) - Maximale Leistung
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||||
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||||
🔍 Safety Check:
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||||
Cell Imbalance ≥ 0.30V → ❌ REJECT
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||||
Cell Imbalance < 0.30V → ✅ SAFE TO CHARGE
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||||
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||||
🔗 Probiere selbst:
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||||
https://194-164-194-191.sslip.io/crumbblocks/lipo_6s_charger_sim_safe_v7.html
|
||||
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||||
📖 Test Cases:
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||||
T1: Balanced Pack (✅ safe)
|
||||
T2: Slightly Unbalanced (✅ safe)
|
||||
T3: Critical Imbalance (❌ reject)
|
||||
T4: Storage Mode (✅ safe)
|
||||
EOF
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
read -p "🤔 Hast du ein Balance-Ladegerät? (j/n/weiß nicht) " CHARGER_TYPE
|
||||
|
||||
if [[ "$CHARGER_TYPE" == "weiß nicht" ]]; then
|
||||
echo ""
|
||||
echo "🐌 Schnecki erklärt..."
|
||||
schnecki "Ein Balance-Ladegerät lädt jede Zelle einzeln und gleicht Unterschiede aus. Das ist WICHTIG für LiPos! Erkenne ich am Balance-Stecker (kleiner weißer Stecker mit vielen Drähten)."
|
||||
echo ""
|
||||
fi
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
# === PHASE 5: KAPAZITÄT & LAUFZEIT ===
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||||
|
||||
read -p "🔋 Drücke Enter für Kapazität & Laufzeit..." -r
|
||||
clear
|
||||
|
||||
echo "📊 KAPAZITÄT & LAUFZEIT"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
read -p "⚡ Wie viel mAh hat deine Batterie? (z.B. 2200, 5000) " MAH_CAPACITY
|
||||
read -p "🤖 Wie viel Strom zieht dein Roboter ca.? (z.B. 500mA, 2A) " CURRENT_DRAW
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
tobi "Ich rechne: Eine ${MAH_CAPACITY}mAh Batterie mit ${CURRENT_DRAW} Stromverbrauch - wie lange läuft der Roboter?"
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
cat << "EOF"
|
||||
💡 Faustregeln:
|
||||
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||||
Laufzeit = Kapazität / Stromverbrauch
|
||||
(aber nur ~80% nutzen für Batterie-Schonung!)
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||||
|
||||
Beispiel:
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||||
2200mAh / 1000mA = 2.2h theoretisch
|
||||
2200mAh × 0.8 / 1000mA = 1.76h praktisch
|
||||
|
||||
C-Rating:
|
||||
20C bei 2200mAh = 44A Burst-Power möglich!
|
||||
(2.2Ah × 20 = 44A)
|
||||
EOF
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
# === PHASE 6: ANSCHLUSS & VERKABELUNG ===
|
||||
|
||||
read -p "🔌 Drücke Enter für Verkabelung..." -r
|
||||
clear
|
||||
|
||||
echo "🐌 Schnecki: Langsam & sicher anschließen"
|
||||
echo ""
|
||||
schnecki "Eine LiPo hat 2 Stecker: Haupt-Stecker (dick, für Power) und Balance-Stecker (dünn, für Ladegerät). Zeig mir wie man sie sicher anschließt - mit welchem Stecker zuerst?"
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
cat << "EOF"
|
||||
🔌 ANSCHLUSS-REIHENFOLGE:
|
||||
|
||||
Anschließen (Roboter verwenden):
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||||
1. Balance-Stecker ZUERST (wenn vorhanden)
|
||||
2. Haupt-Stecker DANN
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||||
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||||
Trennen:
|
||||
1. Haupt-Stecker ZUERST
|
||||
2. Balance-Stecker DANN
|
||||
|
||||
Warum? Verhindert Funkenbildung!
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||||
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||||
⚠️ Polarität beachten:
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||||
Rot = Plus (+)
|
||||
Schwarz = Minus (-)
|
||||
EOF
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||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
echo "🐻 Schraubbär: Batterie befestigen"
|
||||
schraubaer "Die Batterie muss sicher montiert sein! Sie darf nicht wackeln oder fallen. Welches Material nutzen wir? Klettband, Batterie-Strap, oder Halterung?"
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
# === PHASE 7: LAGERUNG & PFLEGE ===
|
||||
|
||||
read -p "📦 Drücke Enter für Lagerung & Pflege..." -r
|
||||
clear
|
||||
|
||||
echo "🐘 DumboSQL: Batterie-Tracking"
|
||||
echo ""
|
||||
dumbosql "Ein Elefant vergisst nie - und du solltest deine Batterie-Zyklen auch tracken! Wie speichern wir: Lade-Datum, Zyklus-Anzahl, Spannung pro Zelle? Welche Datenstruktur?"
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
cat << "EOF"
|
||||
📦 LAGERUNG & PFLEGE:
|
||||
|
||||
Storage Voltage:
|
||||
- Immer bei 3.8V/Zelle lagern
|
||||
- NICHT voll geladen lagern (schadet Batterie)
|
||||
- NICHT leer lagern (Tiefentladung!)
|
||||
|
||||
Lagerung:
|
||||
- Kühl & trocken (Raumtemperatur OK)
|
||||
- LiPo-Safe-Bag nutzen
|
||||
- Nicht in direktem Sonnenlicht
|
||||
- Weg von brennbaren Materialien
|
||||
|
||||
Lebensdauer:
|
||||
- 300-500 Zyklen typisch
|
||||
- Bei Aufblähen = ENTSORGEN
|
||||
- Kapazitätsverlust normal
|
||||
- Cell Imbalance wächst mit Zeit
|
||||
|
||||
Entsorgung:
|
||||
- NICHT in Hausmüll!
|
||||
- Entladen auf ~3.0V
|
||||
- Zum Recyclinghof oder Elektronik-Händler
|
||||
EOF
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
# === PHASE 8: POWER DISTRIBUTION ===
|
||||
|
||||
read -p "🧭 Drücke Enter für Power-Verteilung..." -r
|
||||
clear
|
||||
|
||||
echo "🧭 Vektor: Power-Verteilung planen"
|
||||
echo ""
|
||||
vektor "Dein Roboter hat viele Komponenten: Motoren, Servos, Mikrocontroller, Sensoren. Jeder braucht Power. Wie verteilen wir die Spannung? Von A nach B - ich zeige den Weg."
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
cat << "EOF"
|
||||
🔌 POWER-VERTEILUNG:
|
||||
|
||||
LiPo → BEC/Regler → Komponenten
|
||||
|
||||
Beispiel 3S LiPo (11.1V nominal):
|
||||
├─→ Motor-ESC (11.1V direkt)
|
||||
├─→ BEC → 5V → Mikrocontroller
|
||||
├─→ BEC → 5V → Servos
|
||||
└─→ BEC → 3.3V → Sensoren
|
||||
|
||||
Wichtig:
|
||||
- Nicht alle Komponenten vertragen LiPo-Spannung!
|
||||
- BEC (Battery Eliminator Circuit) wandelt um
|
||||
- Separate BECs für hohe Last (Servos)
|
||||
- Gemeinsame Ground-Verbindung!
|
||||
|
||||
Low Voltage Cutoff (LVC):
|
||||
Stoppt Motor bei ~3.0V/Zelle
|
||||
Schützt Batterie vor Tiefentladung!
|
||||
EOF
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
# === ABSCHLUSS ===
|
||||
|
||||
read -p "🎓 Drücke Enter für Abschluss..." -r
|
||||
clear
|
||||
|
||||
cat << "EOF"
|
||||
⚡🎓 LiPo POWER ACADEMY: ABGESCHLOSSEN! 🎓⚡
|
||||
|
||||
Du hast gelernt:
|
||||
|
||||
🔋 Grundlagen: Zellen, Spannung, Kapazität
|
||||
⚠️ Sicherheit: 7 goldene Regeln
|
||||
🔌 Anschluss: Richtige Reihenfolge
|
||||
📊 Berechnung: Laufzeit & C-Rating
|
||||
📦 Pflege: Storage Mode & Lagerung
|
||||
🧭 Verteilung: BEC & Power-Plan
|
||||
🔐 Safety: Cell Balance & LVC
|
||||
|
||||
"Power braucht Respekt, nicht Angst"
|
||||
|
||||
Mit diesem Wissen kannst du sicher
|
||||
mit LiPo-Batterien arbeiten!
|
||||
EOF
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
# === LOG ===
|
||||
|
||||
LOGDIR="$HOME/.crumbrobots_logs"
|
||||
mkdir -p "$LOGDIR"
|
||||
TIMESTAMP=$(date -Iseconds)
|
||||
|
||||
cat > "$LOGDIR/lipo_academy_${TIMESTAMP}.json" << EOF
|
||||
{
|
||||
"mission": "lipo_power_academy",
|
||||
"timestamp": "$TIMESTAMP",
|
||||
"cell_count": "$CELL_COUNT",
|
||||
"capacity_mah": "$MAH_CAPACITY",
|
||||
"current_draw": "$CURRENT_DRAW",
|
||||
"has_balance_charger": "$CHARGER_TYPE",
|
||||
"crew_used": [
|
||||
"tobi",
|
||||
"crabbyrust",
|
||||
"schnecki",
|
||||
"schraubaer",
|
||||
"dumbosql",
|
||||
"vektor"
|
||||
],
|
||||
"status": "completed",
|
||||
"references": [
|
||||
"https://194-164-194-191.sslip.io/crumbblocks/lipo_6s_charger_sim_safe_v7.html"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
EOF
|
||||
|
||||
echo "📊 Mission geloggt: $LOGDIR/lipo_academy_${TIMESTAMP}.json"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
cat << "EOF"
|
||||
📚 Nächste Schritte:
|
||||
|
||||
1. 🎮 LiPo Charger Sim probieren:
|
||||
https://194-164-194-191.sslip.io/crumbblocks/lipo_6s_charger_sim_safe_v7.html
|
||||
|
||||
2. 🛒 Equipment besorgen:
|
||||
- Balance-Ladegerät
|
||||
- LiPo-Safe-Bag
|
||||
- Voltage-Checker/Alarm
|
||||
|
||||
3. 🤖 In Roboter-Projekt einbauen:
|
||||
- BEC auswählen
|
||||
- Verkabelung planen
|
||||
- LVC konfigurieren
|
||||
|
||||
4. 📖 Batterie-Log führen:
|
||||
- Lade-Zyklen zählen
|
||||
- Spannungen notieren
|
||||
- Storage-Datum merken
|
||||
EOF
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
|
||||
echo "🐿️ CapaciTobi sagt:"
|
||||
echo ""
|
||||
echo " Respekt vor Power ist Intelligenz."
|
||||
echo " Mit diesem Wissen bist du bereit!"
|
||||
echo " ⚡💚"
|
||||
echo ""
|
||||
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
|
||||
echo ""
|
||||
echo "🌲 Zurück zum Wald..."
|
||||
sleep 2
|
||||
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