🔋 LiPo Power Academy Mission - Power braucht Respekt, nicht Angst!

Neue Robot-Mission für Batterie-Wissen:
- 8 Phasen: Grundlagen → Spannung → Sicherheit → Ladung → Kapazität → Verkabelung → Lagerung → Power-Verteilung
- 6 Waldwächter im Einsatz: CapaciTobi, CrabbyRust, Schnecki, Schraubbär, DumboSQL, Vektor
- 7 goldene Sicherheitsregeln
- Storage Mode (3.8V), Standard (4.2V), HV (4.35V) erklärt
- Cell Balance Detection & LVC (Low Voltage Cutoff)
- Laufzeit-Berechnung & C-Rating
- BEC & Power-Verteilung für Roboter
- Mission Log in ~/.crumbrobots_logs/
- Referenz: LiPo 6S Charger Sim

Mit diesem Wissen können Krümel sicher mit LiPo-Batterien arbeiten und ihre Roboter bauen! 💚

🤖 Generated with Claude Code
Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.5 <noreply@anthropic.com>
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Branko May Trinkwald
2025-12-21 16:12:46 +01:00
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@@ -0,0 +1,47 @@
{
"icon": "🔋",
"title": "LiPo Power Academy",
"description": "Lerne alles über LiPo-Batterien: Spannung, Ladung, Sicherheit & Power für Roboter!",
"category": "robots",
"difficulty": "intermediate",
"duration_minutes": 25,
"requires_ai": true,
"enabled": true,
"author": "Crumbforest Team",
"version": "1.0",
"crew_involved": [
"tobi",
"crabbyrust",
"schnecki",
"schraubaer",
"dumbosql",
"vektor"
],
"tags": [
"hardware",
"power",
"battery",
"safety",
"lipo",
"charging",
"robotics"
],
"philosophy": "Power braucht Respekt, nicht Angst",
"learning_objectives": [
"LiPo Grundlagen (Zellen, Spannung, Kapazität)",
"Sicherheitsregeln (7 goldene Regeln)",
"Lade-Modi (Storage, Standard, HV)",
"Cell Balance verstehen",
"Laufzeit berechnen",
"Sichere Verkabelung",
"Lagerung & Pflege",
"Power-Verteilung planen"
],
"prerequisites": [
"Grundverständnis von Spannung und Strom",
"Interesse an Roboter-Projekten"
],
"references": [
"https://194-164-194-191.sslip.io/crumbblocks/lipo_6s_charger_sim_safe_v7.html"
]
}

View File

@@ -0,0 +1,407 @@
#!/bin/bash
# 🔋 LiPo Power Academy - Batterie-Wissen für Roboter-Bauer
# "Power braucht Respekt, nicht Angst"
# Waldwächter laden
SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
source "${SCRIPT_DIR}/../../lib/waldwaechter.sh"
# === INTRO ===
clear
cat << "EOF"
⚡🔋 LiPo POWER ACADEMY 🔋⚡
"Power braucht Respekt, nicht Angst"
Lerne alles über LiPo-Batterien:
Spannung, Ladung, Sicherheit & Power!
EOF
echo ""
sleep 2
# === PHASE 1: WAS IST EINE LiPo? ===
echo "🐿️ CapaciTobi: Die Grundlagen"
echo ""
tobi "Erkläre mir: Was ist eine LiPo-Batterie? Warum nutzen Roboter LiPos statt AA-Batterien? Und was bedeutet '6S' in '6S LiPo'?"
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
read -p "💡 Wie viele Zellen hat DEIN Roboter-Projekt? (z.B. 1S, 2S, 3S, 6S) " CELL_COUNT
echo ""
echo "📊 Dein Projekt: $CELL_COUNT LiPo"
echo ""
# === PHASE 2: SPANNUNG VERSTEHEN ===
read -p "⚡ Drücke Enter um Spannung zu verstehen..." -r
clear
echo "📊 SPANNUNG & ZELLEN"
echo ""
cat << "EOF"
🔋 LiPo Zellen-Spannungen:
Storage Mode (Lagerung): 3.8V pro Zelle
Entladen (leer): 3.0V pro Zelle ⚠️ NICHT DARUNTER!
Voll geladen: 4.2V pro Zelle
HV Mode (High Voltage): 4.35V pro Zelle
Beispiel 6S LiPo:
- Leer: 6 × 3.0V = 18.0V (nicht weiter entladen!)
- Storage: 6 × 3.8V = 22.8V (optimal für Lagerung)
- Voll: 6 × 4.2V = 25.2V (normal geladen)
- HV: 6 × 4.35V = 26.1V (HV geladen)
EOF
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
tobi "Für deine $CELL_COUNT Batterie: Rechne mir die Spannungen aus - leer, storage, voll!"
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
# === PHASE 3: SICHERHEIT! ===
read -p "🔐 Drücke Enter für Sicherheit..." -r
clear
echo "🦀 CrabbyRust: Sicherheit geht vor!"
echo ""
crabbyrust "LiPo-Batterien können gefährlich werden wenn falsch behandelt. Erkläre die 3 größten Gefahren und wie man sie vermeidet: Überladung, Tiefentladung, Cell Imbalance."
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
cat << "EOF"
⚠️ SICHERHEITS-REGELN:
1. NIE unter 3.0V pro Zelle entladen
2. NIE über 4.2V (oder 4.35V HV) laden
3. Cell Imbalance > 0.3V = NICHT LADEN!
4. Immer Balance-Ladegerät nutzen
5. Bei Beschädigung/Aufblähen = ENTSORGEN
6. Niemals unbeaufsichtigt laden
7. LiPo-Safe-Bag zum Laden nutzen
🔥 Eine falsch behandelte LiPo kann brennen!
💚 Aber mit Respekt sind LiPos sicher & kraftvoll!
EOF
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
# === PHASE 4: LADUNG SIMULIEREN ===
read -p "⚡ Drücke Enter fürLade-Simulation..." -r
clear
echo "🎮 LADE-SIMULATION"
echo ""
cat << "EOF"
📚 Die LiPo 6S Charger Simulation zeigt:
🔋 3 Lade-Modi:
1. Storage Mode (3.8V/Zelle) - Für Lagerung
2. Standard (4.2V/Zelle) - Normal laden
3. HV Mode (4.35V/Zelle) - Maximale Leistung
🔍 Safety Check:
Cell Imbalance ≥ 0.30V → ❌ REJECT
Cell Imbalance < 0.30V → ✅ SAFE TO CHARGE
🔗 Probiere selbst:
https://194-164-194-191.sslip.io/crumbblocks/lipo_6s_charger_sim_safe_v7.html
📖 Test Cases:
T1: Balanced Pack (✅ safe)
T2: Slightly Unbalanced (✅ safe)
T3: Critical Imbalance (❌ reject)
T4: Storage Mode (✅ safe)
EOF
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
read -p "🤔 Hast du ein Balance-Ladegerät? (j/n/weiß nicht) " CHARGER_TYPE
if [[ "$CHARGER_TYPE" == "weiß nicht" ]]; then
echo ""
echo "🐌 Schnecki erklärt..."
schnecki "Ein Balance-Ladegerät lädt jede Zelle einzeln und gleicht Unterschiede aus. Das ist WICHTIG für LiPos! Erkenne ich am Balance-Stecker (kleiner weißer Stecker mit vielen Drähten)."
echo ""
fi
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
# === PHASE 5: KAPAZITÄT & LAUFZEIT ===
read -p "🔋 Drücke Enter für Kapazität & Laufzeit..." -r
clear
echo "📊 KAPAZITÄT & LAUFZEIT"
echo ""
read -p "⚡ Wie viel mAh hat deine Batterie? (z.B. 2200, 5000) " MAH_CAPACITY
read -p "🤖 Wie viel Strom zieht dein Roboter ca.? (z.B. 500mA, 2A) " CURRENT_DRAW
echo ""
tobi "Ich rechne: Eine ${MAH_CAPACITY}mAh Batterie mit ${CURRENT_DRAW} Stromverbrauch - wie lange läuft der Roboter?"
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
cat << "EOF"
💡 Faustregeln:
Laufzeit = Kapazität / Stromverbrauch
(aber nur ~80% nutzen für Batterie-Schonung!)
Beispiel:
2200mAh / 1000mA = 2.2h theoretisch
2200mAh × 0.8 / 1000mA = 1.76h praktisch
C-Rating:
20C bei 2200mAh = 44A Burst-Power möglich!
(2.2Ah × 20 = 44A)
EOF
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
# === PHASE 6: ANSCHLUSS & VERKABELUNG ===
read -p "🔌 Drücke Enter für Verkabelung..." -r
clear
echo "🐌 Schnecki: Langsam & sicher anschließen"
echo ""
schnecki "Eine LiPo hat 2 Stecker: Haupt-Stecker (dick, für Power) und Balance-Stecker (dünn, für Ladegerät). Zeig mir wie man sie sicher anschließt - mit welchem Stecker zuerst?"
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
cat << "EOF"
🔌 ANSCHLUSS-REIHENFOLGE:
Anschließen (Roboter verwenden):
1. Balance-Stecker ZUERST (wenn vorhanden)
2. Haupt-Stecker DANN
Trennen:
1. Haupt-Stecker ZUERST
2. Balance-Stecker DANN
Warum? Verhindert Funkenbildung!
⚠️ Polarität beachten:
Rot = Plus (+)
Schwarz = Minus (-)
EOF
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
echo "🐻 Schraubbär: Batterie befestigen"
schraubaer "Die Batterie muss sicher montiert sein! Sie darf nicht wackeln oder fallen. Welches Material nutzen wir? Klettband, Batterie-Strap, oder Halterung?"
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
# === PHASE 7: LAGERUNG & PFLEGE ===
read -p "📦 Drücke Enter für Lagerung & Pflege..." -r
clear
echo "🐘 DumboSQL: Batterie-Tracking"
echo ""
dumbosql "Ein Elefant vergisst nie - und du solltest deine Batterie-Zyklen auch tracken! Wie speichern wir: Lade-Datum, Zyklus-Anzahl, Spannung pro Zelle? Welche Datenstruktur?"
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
cat << "EOF"
📦 LAGERUNG & PFLEGE:
Storage Voltage:
- Immer bei 3.8V/Zelle lagern
- NICHT voll geladen lagern (schadet Batterie)
- NICHT leer lagern (Tiefentladung!)
Lagerung:
- Kühl & trocken (Raumtemperatur OK)
- LiPo-Safe-Bag nutzen
- Nicht in direktem Sonnenlicht
- Weg von brennbaren Materialien
Lebensdauer:
- 300-500 Zyklen typisch
- Bei Aufblähen = ENTSORGEN
- Kapazitätsverlust normal
- Cell Imbalance wächst mit Zeit
Entsorgung:
- NICHT in Hausmüll!
- Entladen auf ~3.0V
- Zum Recyclinghof oder Elektronik-Händler
EOF
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
# === PHASE 8: POWER DISTRIBUTION ===
read -p "🧭 Drücke Enter für Power-Verteilung..." -r
clear
echo "🧭 Vektor: Power-Verteilung planen"
echo ""
vektor "Dein Roboter hat viele Komponenten: Motoren, Servos, Mikrocontroller, Sensoren. Jeder braucht Power. Wie verteilen wir die Spannung? Von A nach B - ich zeige den Weg."
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
cat << "EOF"
🔌 POWER-VERTEILUNG:
LiPo → BEC/Regler → Komponenten
Beispiel 3S LiPo (11.1V nominal):
├─→ Motor-ESC (11.1V direkt)
├─→ BEC → 5V → Mikrocontroller
├─→ BEC → 5V → Servos
└─→ BEC → 3.3V → Sensoren
Wichtig:
- Nicht alle Komponenten vertragen LiPo-Spannung!
- BEC (Battery Eliminator Circuit) wandelt um
- Separate BECs für hohe Last (Servos)
- Gemeinsame Ground-Verbindung!
Low Voltage Cutoff (LVC):
Stoppt Motor bei ~3.0V/Zelle
Schützt Batterie vor Tiefentladung!
EOF
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
# === ABSCHLUSS ===
read -p "🎓 Drücke Enter für Abschluss..." -r
clear
cat << "EOF"
⚡🎓 LiPo POWER ACADEMY: ABGESCHLOSSEN! 🎓⚡
Du hast gelernt:
🔋 Grundlagen: Zellen, Spannung, Kapazität
⚠️ Sicherheit: 7 goldene Regeln
🔌 Anschluss: Richtige Reihenfolge
📊 Berechnung: Laufzeit & C-Rating
📦 Pflege: Storage Mode & Lagerung
🧭 Verteilung: BEC & Power-Plan
🔐 Safety: Cell Balance & LVC
"Power braucht Respekt, nicht Angst"
Mit diesem Wissen kannst du sicher
mit LiPo-Batterien arbeiten!
EOF
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
# === LOG ===
LOGDIR="$HOME/.crumbrobots_logs"
mkdir -p "$LOGDIR"
TIMESTAMP=$(date -Iseconds)
cat > "$LOGDIR/lipo_academy_${TIMESTAMP}.json" << EOF
{
"mission": "lipo_power_academy",
"timestamp": "$TIMESTAMP",
"cell_count": "$CELL_COUNT",
"capacity_mah": "$MAH_CAPACITY",
"current_draw": "$CURRENT_DRAW",
"has_balance_charger": "$CHARGER_TYPE",
"crew_used": [
"tobi",
"crabbyrust",
"schnecki",
"schraubaer",
"dumbosql",
"vektor"
],
"status": "completed",
"references": [
"https://194-164-194-191.sslip.io/crumbblocks/lipo_6s_charger_sim_safe_v7.html"
]
}
EOF
echo "📊 Mission geloggt: $LOGDIR/lipo_academy_${TIMESTAMP}.json"
echo ""
cat << "EOF"
📚 Nächste Schritte:
1. 🎮 LiPo Charger Sim probieren:
https://194-164-194-191.sslip.io/crumbblocks/lipo_6s_charger_sim_safe_v7.html
2. 🛒 Equipment besorgen:
- Balance-Ladegerät
- LiPo-Safe-Bag
- Voltage-Checker/Alarm
3. 🤖 In Roboter-Projekt einbauen:
- BEC auswählen
- Verkabelung planen
- LVC konfigurieren
4. 📖 Batterie-Log führen:
- Lade-Zyklen zählen
- Spannungen notieren
- Storage-Datum merken
EOF
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
echo "🐿️ CapaciTobi sagt:"
echo ""
echo " Respekt vor Power ist Intelligenz."
echo " Mit diesem Wissen bist du bereit!"
echo " ⚡💚"
echo ""
echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
echo ""
echo "🌲 Zurück zum Wald..."
sleep 2