Waldmaschinen-Log – Regenbogen‑Flotte

Leitgedanke Im Crumbforest fliegen Maschinen nur im Respekt vor Atem, Baum und Lebewesen. Jeder Start ist ein Lernmoment, kein Spektakel. Ziel ist Einklang zwischen Kind, Natur und Maschine – sichtbar, hörbar, überprüfbar.

1) Herkunft & Haltung

Baujahre: 2021
Genese: Von jungen Frauen nach dem Abi konstruiert (NXP HoverGames‑Plattform, OpenMV‑Cams, Telemetrie).
Einsatz: 2022 auf Hackathon (KSA) – ~40 Einheiten.
Rückkehr: 2025 in den Wald (Crumbforest).
Bewahrung: LiPos wurden sorgsam eingelagert; Maschinen als Erinnerungs‑ und Lernmaschinen, nicht als Elektroschrott.

Motto: Jeder Krümel zählt – das Echo ist der Wald, der antwortet.

2) Ethik & Regeln (Eulencode‑Ton)

Natur zuerst: Kein Flug ohne Habitat‑Check (Vögel, Nester, sensible Zonen, Brutzeiten).
Kinderrechte: Schutz, Beteiligung, Transparenz. Kein Druck, nur Einverständnis & Freude.
Privatsphäre: Keine unbeteiligten Personen filmen; Kameras bewusst erklären/abkleben, wenn unnötig.
Recht & Sicherheit: Lokal gültige Vorschriften einhalten (Zonen, Höhen, Spotter, Versicherung, Kennzeichnung).
Leise Modi: Propellerwahl und Drehzahl so, dass Lärm minimal bleibt.
Beweis statt Behauptung: Jede Session protokolliert (CB = Crumb Byte).
Stop‑Kriterium: Wenn Natur „Nein“ sagt (Tiere gestresst, Wind zu stark, Menschen unsicher) → Abbruch.

3) Technik‑Steckbrief (typische Konfiguration)

Frame: Hexa/Octo (CFK, klappbar)
FC: NXP HoverGames K66 (Kinetis K66, PX4‑kompatibel)
GPS: u‑blox M8/M9 (mit Mast)
Telemetrie: 433/915 MHz (je nach Land), OSD möglich
Video/Computer Vision: OpenMV Cam (Reste vom KSA‑Projekt)
Antrieb: 22xx–35xx Motoren, 10–13" Props (je nach Frame)
Energie: 4S/6S LiPos (Protokoll siehe unten)
Funk: RC‑Empfänger (SBUS/ELRS/CRSF je nach Einheit)
Payload: Seifenblasen‑Rig / Sensorik‑Träger (modular)

Hinweis: Serien unterscheiden sich. Jede Einheit erhält ein individuelles Blatt (siehe Abschnitt 8).

4) Wiederinbetriebnahme – Kurz‑Checkliste

Vor dem ersten Strom:

Sichtprüfung: Risse, lose Schrauben, gebrochene Arme, Motorlager.
Kabelbaum: Isolierung intakt, Zugentlastung, keine Scheuerstellen.
FC‑Firmware: Version notieren; ggf. PX4/ArduPilot frisch flashen.
Kompass/Gyro: Kalibrieren (Outdoor, fern von Metall).
GPS‑Fix: Test im Freien, HDOP/NumSat loggen.
RC‑Failsafe: RTL oder Motoren aus definiert? Test am Boden.
Propeller: Richtungen/Anzugsmoment prüfen, NICHT in der Werkstatt anblasen.
Telemetrie: Baudrate/Link‑Qualität prüfen; OSD‑Spannung.
OpenMV: SD‑Karte, Skript, Linse sauber?
Trockentest ohne Props, dann Leerlauf mit Props (kurz), dann Schwebe 1 m über sicherem Untergrund.

5) LiPo‑Pflege (Atem der Maschine)

Lagerung: 3.78–3.85 V/Zelle (Storage), kühl, trocken, feuerfest.
Zyklen: Pro Akku eigene Karte/QR (Zyklenzahl, IR, Datum).
Grenzen: Landen >3.5 V/Zelle unter Last; nie aufblähen lassen.
Transport: Lipo‑Safe, getrennte Polschutzkappen, kein Druck.
Entsorgung: Zertifiziert, niemals Hausmüll.

6) Einsatzformen im Wald

Seifenblasen‑Rig: Langsamflug, Publikum mind. 10 m Abstand, Wind < 3 Bft.
SDG‑Missionen: Luft‑Temperatur/Feuchte/Partikel (Sensor‑Payload), nur über genehmigten Flächen.
Didaktik: Auf‑ und Abbau als Lernpfad (Werkzeugkunde mit Schraubär 🐻🔧).
Elektrizität erklären: CapaciTobi 🐿️ demonstriert Strom/Spannung/Kapazität am Bordnetz.
Frieden mit Vögeln: Taube 🕊️ erklärt Ruhefenster, Flugverbotszeiten, Futterzonen.

7) Daten & Logik (CB – Crumb Byte)

Pro Session wird gespeichert:

Datum, Ort (grobe Zone, keine Privatdaten), Wetter (Bft, °C).
Einheit‑ID, Firmware‑Hash, Akku‑ID & Zyklenstand.
Start‑/Landung‑Spannung, Max‑Strom, GPS‑Sat/HDOP.
Zweck (Seifenblasen/Sensorik/Training), Dauer, Erkenntnisse.
Echo: Was sagt der Wald? (Lärm, Tiere, Publikum, Crew‑Gefühl)

8) Einheiten‑Blatt (Vorlage für jede Maschine)

# Einheit: WM‑XX (Waldmaschine)
Frame: Hexa/Octo, Größe: ___
FC: NXP HoverGames K66 | FW: PX4/ArduPilot v____
RX/Funk: ________  | Telemetrie: ________  | GPS: ________
OpenMV: Modell ____ | Skript: ________
Motoren: ________  | Props: ________
LiPo: 4S/6S __Ah | Letzter Check: ________
Failsafe: ________ | Mode: ________ | RTL getestet: ja/nein
Status: ✅ einsatzbereit / 🔧 in Arbeit / ⛔ gesperrt
Notizen: ___________________________________________

9) Sicherheits‑Zonen & Rollen

Zonenplan: Start/Lande‑Teppich, Zuschauer‑Linie, Technik‑Insel, Akku‑Feuerstelle (Sand/Eimer).
Rollen: Flight Lead (Erlaubnis), Spotter, Technik, Kinder‑Crew (max 1 Kind pro Aufgabe), San‑Kit.
Abbruchcodes: ROT (sofort aus), GELB (Pause), GRÜN (OK).

10) Nächste Schritte

Für jede Einheit ein Einheiten‑Blatt ausfüllen (Abschnitt 8).
Seriennummern / IDs vergeben und QR‑Sticker drucken.
Seifenblasen‑Rig prototypen (leicht, sicher, leise).
Erste CB‑Session dokumentieren (Abschnitt 7).
Kinder‑Workshop: „Vom Propeller zum Atem“ – 60 min Lernpfad.

Eule‑Leitzeile: Verstehen statt Verwerten. Wenn der Wald atmet, fliegen wir. Wenn er schweigt, hören wir zu.

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