diff --git a/crumb-mission-selector.sh b/crumb-mission-selector.sh
index 25b8e8e..d5e112f 100755
--- a/crumb-mission-selector.sh
+++ b/crumb-mission-selector.sh
@@ -959,30 +959,32 @@ function main_menu() {
         echo "1) 📚 Basics - Einsteiger Missionen"
         echo "2) 🚀 Advanced - Fortgeschrittene Missionen"
         echo "3) 🏆 Challenges - Herausforderungen"
+        echo "4) 🤖 Robots - Roboter bauen mit der Crew"
         echo ""
         echo "--- Doktor Tools ---"
-        echo "4) 🖥️  System Doktor"
-        echo "5) 🛠️  Werkzeug-Check"
-        echo "6) 🌲 Git Doktor"
-        echo "7) 🤖 AI & Token-Tracking"
-        echo "8) 🦉 Maya-Eule Weisheit"
-        echo "9) 🌲 CrumbCrew - Alle Waldwächter"
+        echo "5) 🖥️  System Doktor"
+        echo "6) 🛠️  Werkzeug-Check"
+        echo "7) 🌲 Git Doktor"
+        echo "8) 🤖 AI & Token-Tracking"
+        echo "9) 🦉 Maya-Eule Weisheit"
+        echo "10) 🌲 CrumbCrew - Alle Waldwächter"
         echo ""
-        echo "10) 👋 Beenden"
+        echo "11) 👋 Beenden"
         echo ""
-        read -p "Auswahl [1-10]: " CHOICE
+        read -p "Auswahl [1-11]: " CHOICE
 
         case $CHOICE in
             1) run_mission_menu "basics" "📚 Basics - Einsteiger" ;;
             2) run_mission_menu "advanced" "🚀 Advanced - Fortgeschrittene" ;;
             3) run_mission_menu "challenges" "🏆 Challenges" ;;
-            4) system_doktor ;;
-            5) tools_doktor ;;
-            6) git_doktor ;;
-            7) ai_doktor ;;
-            8) mayaeule_doktor ;;
-            9) crumbcrew_doktor ;;
-            10)
+            4) run_mission_menu "robots" "🤖 Robots - Roboter bauen" ;;
+            5) system_doktor ;;
+            6) tools_doktor ;;
+            7) git_doktor ;;
+            8) ai_doktor ;;
+            9) mayaeule_doktor ;;
+            10) crumbcrew_doktor ;;
+            11)
                 clear
                 echo -e "${GREEN}"
                 echo "👋 Auf bald im Crumbforest!"
diff --git a/missions/robots/regenbogen_zaehlmaschine.meta.json b/missions/robots/regenbogen_zaehlmaschine.meta.json
new file mode 100644
index 0000000..d8366e1
--- /dev/null
+++ b/missions/robots/regenbogen_zaehlmaschine.meta.json
@@ -0,0 +1,41 @@
+{
+  "icon": "🌈",
+  "title": "Regenbogen-Zählmaschine",
+  "description": "Baue einen Farb-Event-Counter mit der kompletten Crew! Sensor, Code, Power, Art - alles dabei.",
+  "category": "robots",
+  "difficulty": "intermediate",
+  "duration_minutes": 30,
+  "requires_ai": true,
+  "enabled": true,
+  "author": "Crumbforest Team",
+  "version": "1.0",
+  "crew_involved": [
+    "mayaeule",
+    "dumbosql",
+    "funkfox",
+    "taichitaube",
+    "tobi",
+    "schnecki",
+    "schraubaer",
+    "snakepy",
+    "pepperphp",
+    "spider",
+    "crabbyrust",
+    "vektor",
+    "asciimonster"
+  ],
+  "tags": [
+    "hardware",
+    "sensors",
+    "counting",
+    "python",
+    "rust",
+    "power-management",
+    "creative"
+  ],
+  "philosophy": "Etwas bauen was noch keiner gebaut hat - sonst muss man es ja nur reparieren!",
+  "references": [
+    "https://194-164-194-191.sslip.io/crumbblocks/rainbow_counter.html",
+    "https://194-164-194-191.sslip.io/crumbblocks/lipo_6s_charger_sim_safe_v7.html"
+  ]
+}
diff --git a/missions/robots/regenbogen_zaehlmaschine.sh b/missions/robots/regenbogen_zaehlmaschine.sh
new file mode 100755
index 0000000..9b64b72
--- /dev/null
+++ b/missions/robots/regenbogen_zaehlmaschine.sh
@@ -0,0 +1,275 @@
+#!/bin/bash
+# 🌈 Regenbogen-Zählmaschine - Die erste crumbrobots Mission!
+# "Etwas bauen was noch keiner gebaut hat"
+
+# Waldwächter laden
+SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
+source "${SCRIPT_DIR}/../../lib/waldwaechter.sh"
+
+# === INTRO ===
+
+clear
+cat << "EOF"
+    🌈🤖 REGENBOGEN-ZÄHLMASCHINE 🤖🌈
+
+    "Etwas bauen was noch keiner gebaut hat -
+     sonst muss man es ja nur reparieren!"
+
+    Eine Mission mit der kompletten Crew!
+EOF
+
+echo ""
+sleep 2
+
+# === PHASE 1: DIE GROSSE FRAGE ===
+
+echo "🦉 Maya-Eule erscheint..."
+echo ""
+mayaeule "Ein Krümel fragte einst: Können wir eine Maschine bauen, die Regenbogen zählt? Was denkst du - warum könnte ein Kind so eine Maschine bauen wollen?"
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+read -p "🤔 Und du? Was für einen Robo willst DU bauen und WARUM? " ROBO_VISION
+echo ""
+echo "💚 Deine Vision: $ROBO_VISION"
+echo ""
+
+# === PHASE 2: DAS DREIECK PLANT ===
+
+echo "🔺 Das Dreieck versammelt sich zum Planen..."
+echo ""
+sleep 1
+
+echo "🐘 DumboSQL strukturiert die Idee..."
+dumbosql "Eine Regenbogen-Zählmaschine soll Farbereignisse tracken. Wie strukturiere ich die Daten? Jede Farbe (rot, grün, blau, gelb) soll gezählt werden."
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+echo "🦊 FunkFox bringt den Flow..."
+funkfox "Yo, Events kommen rein, Farben werden erkannt, Counters hochgezählt - wie bauen wir den Flow?"
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+echo "🕊️ Taichi Taube findet die Balance..."
+taichitaube "Zwischen Sensor-Input und Daten-Output liegt der Weg. Wie bringen wir Ordnung in die bunten Events?"
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+# === PHASE 3: HARDWARE-TEAM AM WERK ===
+
+read -p "⚡ Drücke Enter um das Hardware-Team zu starten..." -r
+clear
+
+echo "🔧 HARDWARE-TEAM AKTIVIERT"
+echo ""
+
+echo "🐿️ CapaciTobi: Welcher Sensor?"
+read -p "   Welchen Farbsensor möchtest du nutzen? (z.B. TCS34725, oder Kamera?) " SENSOR_CHOICE
+echo ""
+
+tobi "Ich rechne: Ein $SENSOR_CHOICE Sensor mit RGB-Erkennung. Brauchen wir 3.3V oder 5V? Und wie viel Strom zieht er?"
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+echo "🐌 Schnecki: Verkabelung"
+schnecki "Tobi hat die Spannung berechnet. Jetzt zeig ich dir, wie wir den $SENSOR_CHOICE Sensor anschließen - langsam und präzise."
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+echo "🐻 Schraubbär: Gehäuse"
+schraubaer "Ich baue ein Gehäuse für deinen Sensor. Welches Material? Holz, Plastik, oder 3D-Druck?"
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+# === PHASE 4: CODE-TEAM PROGRAMMIERT ===
+
+read -p "💻 Drücke Enter um das Code-Team zu starten..." -r
+clear
+
+echo "💻 CODE-TEAM AKTIVIERT"
+echo ""
+
+echo "🐍 SnakePy: Der Zähl-Loop"
+snakepy "Zeig mir 3 verschiedene Wege, wie wir Farb-Events zählen können. Mit Dictionary? Mit Counter? Mit if-elif?"
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+read -p "🎨 Willst du die Daten visualisieren? (j/n) " VIS_CHOICE
+
+if [[ "$VIS_CHOICE" == "j" ]]; then
+    echo ""
+    echo "🧓 PepperPHP: Web-Dashboard"
+    pepperphp "Wir backen ein Web-Dashboard als Rezept: Die Sensordaten (Model) werden vom Backend (Controller) geholt und schön angezeigt (View)."
+
+    echo ""
+    echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+    echo ""
+fi
+
+echo "🕷️ Spider: Daten übertragen"
+spider "Wie senden wir die Zähl-Daten? WebSocket für Live-Updates? REST API für Abfragen? Ich spüre die beste Verbindung."
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+# === PHASE 5: SICHERHEIT & NAVIGATION ===
+
+read -p "🔐 Drücke Enter für Sicherheit & Navigation..." -r
+clear
+
+echo "🔐 SICHERHEIT & NAVIGATION"
+echo ""
+
+echo "🦀 CrabbyRust: Memory-Safe Zähler"
+crabbyrust "In Rust wäre der Counter memory-safe. Ownership sorgt dafür, dass keine Race Conditions beim Zählen entstehen. Soll ich zeigen wie?"
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+echo "🧭 Vektor: Wo platzieren wir den Sensor?"
+vektor "Navigation ist wichtig: Wo stellst du die Regenbogen-Zählmaschine auf? Am Fenster? Im Garten? Jeder Punkt erzählt eine Geschichte."
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+# === PHASE 6: POWER MANAGEMENT ===
+
+read -p "🔋 Drücke Enter für Power Management..." -r
+clear
+
+echo "🔋 POWER MANAGEMENT"
+echo ""
+
+echo "🐿️ CapaciTobi: Batterie-Rechnung"
+tobi "Wir haben einen Sensor, einen Mikrocontroller, vielleicht LEDs. Wie lange läuft das mit einer LiPo-Batterie? Ich rechne..."
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+cat << "EOF"
+📚 Wusstest du?
+Die LiPo 6S Charger Simulation lehrt:
+- Charge Modes: Storage (3.8V), Standard (4.2V), HV (4.35V)
+- Safety: Cell Imbalance Detection
+- Warum? LiPo-Batterien treiben Roboter an!
+
+🔗 Mehr: https://194-164-194-191.sslip.io/crumbblocks/lipo_6s_charger_sim_safe_v7.html
+EOF
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+# === PHASE 7: FINALE - ASCII ART ===
+
+read -p "🎨 Drücke Enter für das große Finale..." -r
+clear
+
+echo "👾 ASCII-Monster malt deine Maschine..."
+echo ""
+asciimonster "Erstelle mir ASCII-Art für eine 'RAINBOW COUNTER' Überschrift, die ich ins Terminal malen kann!"
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+# === ABSCHLUSS ===
+
+clear
+cat << "EOF"
+    🌈✨ REGENBOGEN-ZÄHLMASCHINE: GEPLANT! ✨🌈
+
+    Die gesamte Crew hat mitgeholfen:
+
+    🔺 Das Dreieck: Vision & Struktur
+    🔧 Hardware-Team: Sensor, Verkabelung, Gehäuse
+    💻 Code-Team: Loop, Dashboard, Daten-Transfer
+    🔐 Security: Memory-Safe Counter
+    🧭 Navigation: Platzierung
+    🔋 Power: Batterie-Management
+    👾 Art: Terminal-Visualisierung
+
+    "Etwas bauen was noch keiner gebaut hat!"
+EOF
+
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+
+# === LOG ===
+
+LOGDIR="$HOME/.crumbrobots_logs"
+mkdir -p "$LOGDIR"
+TIMESTAMP=$(date -Iseconds)
+
+cat > "$LOGDIR/regenbogen_zaehlmaschine_${TIMESTAMP}.json" << EOF
+{
+  "mission": "regenbogen_zaehlmaschine",
+  "timestamp": "$TIMESTAMP",
+  "vision": "$ROBO_VISION",
+  "sensor": "$SENSOR_CHOICE",
+  "visualize": "$VIS_CHOICE",
+  "crew_used": [
+    "mayaeule", "dumbosql", "funkfox", "taichitaube",
+    "tobi", "schnecki", "schraubaer",
+    "snakepy", "pepperphp", "spider",
+    "crabbyrust", "vektor", "asciimonster"
+  ],
+  "status": "planned"
+}
+EOF
+
+echo "📊 Mission geloggt: $LOGDIR/regenbogen_zaehlmaschine_${TIMESTAMP}.json"
+echo ""
+
+read -p "🚀 Willst du jetzt bauen? (j/n) " BUILD_NOW
+
+if [[ "$BUILD_NOW" == "j" ]]; then
+    echo ""
+    echo "🎉 LOS GEHT'S! Die Crew ist bereit!"
+    echo ""
+    echo "Nächste Schritte:"
+    echo "1. Sensor besorgen ($SENSOR_CHOICE)"
+    echo "2. Code schreiben (Python/Rust)"
+    echo "3. Testen mit echten Farben!"
+    echo "4. Teilen mit anderen Krümeln!"
+    echo ""
+    echo "🌲 Der Crumbforest wächst mit deinem Projekt!"
+else
+    echo ""
+    echo "💚 Kein Problem! Die Planung ist gespeichert."
+    echo "Du kannst jederzeit weitermachen!"
+fi
+
+echo ""
+echo "🦊 FunkFox droppt noch einen Beat:"
+echo ""
+echo "   Yo, Regenbogen zählen, das ist der Plan,"
+echo "   Mit der Crew im Flow, jeder hilft so gut er kann!"
+echo "   Von Sensor zu Code, von Power zu Art,"
+echo "   Im Crumbforest wird gebaut, nicht repariert - das ist smart! 🎤💫"
+echo ""
+echo "━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━"
+echo ""
+echo "🌲 Zurück zum Wald..."
+sleep 2