Initial commit: Crumbforest Architecture Refinement v1 (Clean)

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+# Waldmaschinen-Log – Regenbogen‑Flotte
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+> **Leitgedanke**
+> Im Crumbforest fliegen Maschinen nur im Respekt vor Atem, Baum und Lebewesen. Jeder Start ist ein Lernmoment, kein Spektakel. Ziel ist Einklang zwischen Kind, Natur und Maschine – sichtbar, hörbar, überprüfbar.
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+## 1) Herkunft & Haltung
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+* **Baujahre:** 2021
+* **Genese:** Von jungen Frauen nach dem Abi konstruiert (NXP HoverGames‑Plattform, OpenMV‑Cams, Telemetrie).
+* **Einsatz:** 2022 auf Hackathon (KSA) – ~40 Einheiten.
+* **Rückkehr:** 2025 in den Wald (Crumbforest).
+* **Bewahrung:** LiPos wurden sorgsam eingelagert; Maschinen als **Erinnerungs‑ und Lernmaschinen**, nicht als Elektroschrott.
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+**Motto:** *Jeder Krümel zählt – das Echo ist der Wald, der antwortet.*
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+## 2) Ethik & Regeln (Eulencode‑Ton)
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+1. **Natur zuerst:** Kein Flug ohne Habitat‑Check (Vögel, Nester, sensible Zonen, Brutzeiten).
+2. **Kinderrechte:** Schutz, Beteiligung, Transparenz. Kein Druck, nur Einverständnis & Freude.
+3. **Privatsphäre:** Keine unbeteiligten Personen filmen; Kameras bewusst erklären/abkleben, wenn unnötig.
+4. **Recht & Sicherheit:** Lokal gültige Vorschriften einhalten (Zonen, Höhen, Spotter, Versicherung, Kennzeichnung).
+5. **Leise Modi:** Propellerwahl und Drehzahl so, dass Lärm minimal bleibt.
+6. **Beweis statt Behauptung:** Jede Session protokolliert (CB = Crumb Byte).
+7. **Stop‑Kriterium:** Wenn Natur „Nein“ sagt (Tiere gestresst, Wind zu stark, Menschen unsicher) → Abbruch.
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+## 3) Technik‑Steckbrief (typische Konfiguration)
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+* **Frame:** Hexa/Octo (CFK, klappbar)
+* **FC:** NXP HoverGames K66 (Kinetis K66, PX4‑kompatibel)
+* **GPS:** u‑blox M8/M9 (mit Mast)
+* **Telemetrie:** 433/915 MHz (je nach Land), OSD möglich
+* **Video/Computer Vision:** OpenMV Cam (Reste vom KSA‑Projekt)
+* **Antrieb:** 22xx–35xx Motoren, 10–13" Props (je nach Frame)
+* **Energie:** 4S/6S LiPos (Protokoll siehe unten)
+* **Funk:** RC‑Empfänger (SBUS/ELRS/CRSF je nach Einheit)
+* **Payload:** Seifenblasen‑Rig / Sensorik‑Träger (modular)
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+> **Hinweis:** Serien unterscheiden sich. Jede Einheit erhält ein individuelles Blatt (siehe Abschnitt 8).
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+## 4) Wiederinbetriebnahme – Kurz‑Checkliste
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+**Vor dem ersten Strom:**
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+* Sichtprüfung: Risse, lose Schrauben, gebrochene Arme, Motorlager.
+* Kabelbaum: Isolierung intakt, Zugentlastung, keine Scheuerstellen.
+* FC‑Firmware: Version notieren; ggf. PX4/ArduPilot frisch flashen.
+* Kompass/Gyro: Kalibrieren (Outdoor, fern von Metall).
+* GPS‑Fix: Test im Freien, HDOP/NumSat loggen.
+* RC‑Failsafe: *RTL* oder *Motoren aus* definiert? Test am Boden.
+* Propeller: Richtungen/Anzugsmoment prüfen, NICHT in der Werkstatt anblasen.
+* Telemetrie: Baudrate/Link‑Qualität prüfen; OSD‑Spannung.
+* OpenMV: SD‑Karte, Skript, Linse sauber?
+* **Trockentest** ohne Props, dann **Leerlauf** mit Props (kurz), dann **Schwebe** 1 m über sicherem Untergrund.
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+## 5) LiPo‑Pflege (Atem der Maschine)
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+* **Lagerung:** 3.78–3.85 V/Zelle (Storage), kühl, trocken, feuerfest.
+* **Zyklen:** Pro Akku eigene Karte/QR (Zyklenzahl, IR, Datum).
+* **Grenzen:** Landen >3.5 V/Zelle unter Last; nie aufblähen lassen.
+* **Transport:** Lipo‑Safe, getrennte Polschutzkappen, kein Druck.
+* **Entsorgung:** Zertifiziert, niemals Hausmüll.
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+## 6) Einsatzformen im Wald
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+* **Seifenblasen‑Rig:** Langsamflug, Publikum mind. 10 m Abstand, Wind < 3 Bft.
+* **SDG‑Missionen:** Luft‑Temperatur/Feuchte/Partikel (Sensor‑Payload), nur über genehmigten Flächen.
+* **Didaktik:** Auf‑ und Abbau als Lernpfad (Werkzeugkunde mit **Schraubär 🐻🔧**).
+* **Elektrizität erklären:** **CapaciTobi 🐿️** demonstriert Strom/Spannung/Kapazität am Bordnetz.
+* **Frieden mit Vögeln:** **Taube 🕊️** erklärt Ruhefenster, Flugverbotszeiten, Futterzonen.
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+## 7) Daten & Logik (CB – Crumb Byte)
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+**Pro Session wird gespeichert:**
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+* Datum, Ort (grobe Zone, keine Privatdaten), Wetter (Bft, °C).
+* Einheit‑ID, Firmware‑Hash, Akku‑ID & Zyklenstand.
+* Start‑/Landung‑Spannung, Max‑Strom, GPS‑Sat/HDOP.
+* Zweck (Seifenblasen/Sensorik/Training), Dauer, Erkenntnisse.
+* *Echo:* Was sagt der Wald? (Lärm, Tiere, Publikum, Crew‑Gefühl)
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+## 8) Einheiten‑Blatt (Vorlage für jede Maschine)
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+# Einheit: WM‑XX (Waldmaschine)
+Frame: Hexa/Octo, Größe: ___
+FC: NXP HoverGames K66 | FW: PX4/ArduPilot v____
+RX/Funk: ________  | Telemetrie: ________  | GPS: ________
+OpenMV: Modell ____ | Skript: ________
+Motoren: ________  | Props: ________
+LiPo: 4S/6S __Ah | Letzter Check: ________
+Failsafe: ________ | Mode: ________ | RTL getestet: ja/nein
+Status: ✅ einsatzbereit / 🔧 in Arbeit / ⛔ gesperrt
+Notizen: ___________________________________________
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+## 9) Sicherheits‑Zonen & Rollen
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+* **Zonenplan:** Start/Lande‑Teppich, Zuschauer‑Linie, Technik‑Insel, Akku‑Feuerstelle (Sand/Eimer).
+* **Rollen:** Flight Lead (Erlaubnis), Spotter, Technik, Kinder‑Crew (max 1 Kind pro Aufgabe), San‑Kit.
+* **Abbruchcodes:** *ROT* (sofort aus), *GELB* (Pause), *GRÜN* (OK).
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+## 10) Nächste Schritte
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+1. Für jede Einheit ein **Einheiten‑Blatt** ausfüllen (Abschnitt 8).
+2. Seriennummern / IDs vergeben und QR‑Sticker drucken.
+3. Seifenblasen‑Rig prototypen (leicht, sicher, leise).
+4. Erste **CB‑Session** dokumentieren (Abschnitt 7).
+5. Kinder‑Workshop: „Vom Propeller zum Atem“ – 60 min Lernpfad.
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+*Eule‑Leitzeile:* **Verstehen statt Verwerten.** Wenn der Wald atmet, fliegen wir. Wenn er schweigt, hören wir zu.