Initial commit: Crumbforest Architecture Refinement v1 (Clean)

docs/crumbforest/feuerzeug_test.md

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+🦉 perfekt – Feuerzeug-Test = Heatspot sichtbar → **Brandschutz-Baseline steht**.
+Dann lass uns das direkt als sauberes Handbuch im Crumbforest-Style sichern.
+
+Hier dein neues `.md` im aktuellen Format:
+
+````markdown
+---
+title: 🔥 OpenMV Thermal & RGB – Handbuch im Crumbforest
+slug: openmv_handbuch
+lang: de
+summary: Erste Schritte mit OpenMV RGB- und Thermal-Kameras im Crumbforest, inkl. Installation, Test und Brandschutz-Einsatz.
+tags: [Crumbforest, Hardware, OpenMV, Thermal, Brandschutz]
+---
+
+# 🔥 OpenMV Thermal & RGB – Handbuch im Crumbforest
+
+OpenMV-Cams sind kleine, lernbare Augen im Crumbforest.  
+Sie helfen, **Feuer rechtzeitig zu sehen** und **Bilder als Krümelspuren** in den Wald zu schicken.
+
+---
+
+## 🖥️ Installation (Debian/Mint)
+1. Lade die aktuelle OpenMV IDE (`*.run`) herunter.  
+2. Mach sie ausführbar:  
+   ```bash
+   chmod +x openmv-ide-linux-x86_64-4.7.0.run
+   ./openmv-ide-linux-x86_64-4.7.0.run
+````
+
+3. Fehlende Pakete nachinstallieren:
+
+   ```bash
+   sudo apt install libfuse2 libxcb-icccm4 libxcb-image0 \
+       libxcb-keysyms1 libxcb-render-util0 libxcb-xinerama0 \
+       libxcb-cursor0 libxkbcommon-x11-0 libglu1-mesa
+   ```
+
+---
+
+## 📷 Erste Verbindung
+
+* Cam via USB anschließen.
+* IDE starten: `/opt/openmv-ide/openmvide`.
+* Rechts unten erscheint der Port (`/dev/ttyACM0`).
+* Klick auf **Verbinden** → LED blinkt → Cam aktiv.
+
+---
+
+## 🌈 RGB-Cam (H7 Standard)
+
+Testskript:
+
+```python
+import sensor, image, time
+sensor.reset()
+sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
+sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
+sensor.skip_frames(time = 2000)
+
+while(True):
+    img = sensor.snapshot()
+```
+
+👉 Livebild erscheint im Framebuffer.
+
+---
+
+## 🌡️ Thermal-Cam (H7 + Lepton 3.5)
+
+Testskript:
+
+```python
+import sensor, image, time
+sensor.reset()
+sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)  # Lepton = IR
+sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)      # 80x60
+sensor.skip_frames(time = 2000)
+
+while(True):
+    img = sensor.snapshot()
+    img.to_rainbow(copy=False)  # Heatmap
+```
+
+👉 Feuerzeug-Test: heiße Stelle erscheint rot/weiß.
+👉 FPS ca. 8–9 – reicht für Brandschutz.
+
+---
+
+## 🔎 Tipps & Stolpersteine
+
+* **Fehler „no module named mlx90640“** → Du hast ein Lepton, kein MLX-Sensor. Nutze oben stehende Skripte.
+* **`RuntimeError: Failed to detect image sensor`** → tritt auf, wenn man `sensor.reset()` bei Thermal falsch initialisiert → siehe Heatmap-Skript.
+* **Kein Zugriff auf USB** → User zur `dialout`-Gruppe hinzufügen:
+
+  ```bash
+  sudo usermod -aG dialout $USER
+  ```
+
+---
+
+## 🔥 Brandschutz-Einsatz
+
+* RGB-Cam → sichtbare Bilder.
+* Thermal-Cam → Wärmesignaturen.
+* Kombination → Frühwarnung.
+* Spider-Client kann die Bilder später automatisch sammeln.
+
+---
+
+## 🌲 Fazit
+
+Zwei Augen, zwei Perspektiven:
+
+* **Eines sieht Farben.**
+* **Eines sieht Wärme.**
+
+Gemeinsam schützen sie den Crumbforest.
+Jede Flamme wird früh erkannt – **eine kleine Spinne kann einen Wald retten.**
+
+```
+
+👉 Soll ich die Datei gleich als `_openmv_handbuch.md` ins Repo pushen, damit du sie morgen früh direkt im Vector wiederfindest?
+```